大海嘯
平常心對(duì)待每件事
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺(tái)發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006     解析為機(jī)械手?jǐn)嗔眩乙矅L試過屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測(cè)發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò)，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請(qǐng)前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方（幾軸），謝謝！
ningbiao
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 15:15
好像有個(gè)什么內(nèi)部參數(shù)是多少額，設(shè)置下好了
大海嘯
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-09 17:50
我試過，禁用機(jī)器人無法動(dòng)，后恢復(fù)啟用
gufan8099663
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-11 20:54
也有可能是FS2保險(xiǎn)絲壞了
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-12 16:10
系統(tǒng)-配置-抓手?jǐn)嗔眩ń茫?br />
就好了�。�     
金蛇郎君czz
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5樓  發(fā)表于: 2023-04-13 18:52
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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