大海嘯
平常心對待每件事
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺發(fā)那科弧焊機器人報SRVO 006     解析為機械手斷裂，我也嘗試過屏蔽機械手斷裂檢測發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時不時報錯，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方（幾軸），謝謝！
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 15:15
好像有個什么內(nèi)部參數(shù)是多少額，設置下好了