大海嘯
平常心對待每件事
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺發(fā)那科弧焊機(jī)器人報(bào)SRVO 006     解析為機(jī)械手?jǐn)嗔�，我也嘗試過屏蔽機(jī)械手?jǐn)嗔褭z測發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報(bào)錯(cuò)，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請前輩幫忙看下安全接頭在機(jī)械手的什么地方（幾軸），謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 17:50
我試過，禁用機(jī)器人無法動(dòng)，后恢復(fù)啟用