大海嘯
平常心對待每件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 112 點
下載積分: 517 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-11-04
查看大海嘯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 14:42
我這邊昨晚有一臺發(fā)那科弧焊機器人報SRVO 006     解析為機械手?jǐn)嗔眩乙矅L試過屏蔽機械手?jǐn)嗔褭z測發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用,軌跡也優(yōu)化但時不時報錯,網(wǎng)上查到安全接頭斷開,請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方(幾軸),謝謝!
gufan8099663
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 230 點
下載積分: 38811 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2013-06-23
最后登錄: 2024-11-03
查看gufan8099663的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-11 20:54
也有可能是FS2保險絲壞了