• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2024-11-05
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 11:38
回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點(diǎn)，怎么知道補(bǔ)償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的  :
回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應(yīng)該有累計(jì)誤差，累計(jì)誤差應(yīng)該來自干擾或步進(jìn)電機(jī)丟步！
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:29
回原點(diǎn)能解決，但設(shè)備工況不允許經(jīng)�；卦c(diǎn)
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-09-14
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:28
根據(jù)誤差規(guī)律適當(dāng)修正，摸索出合適的修正數(shù)據(jù)
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個
工控威望: 1162 點(diǎn)
下載積分: 2822 分
在線時間: 392(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-11-03
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:42
把原點(diǎn)往中間移動，在工作方向和回原點(diǎn)方向一致的時候回下原點(diǎn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-05
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個
工控威望: 726 點(diǎn)
下載積分: 1671 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-11-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機(jī)械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1258 個
工控威望: 1428 點(diǎn)
下載積分: 3680 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-05-22
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應(yīng)該是你每走一次都會產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計(jì)誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點(diǎn)只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計(jì)誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發(fā)一半，只會累計(jì)到下一次發(fā)送，周而復(fù)始累計(jì)就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠(yuǎn)等，有的伺服控制器可以通過修改參數(shù)，沒有的話就查查查感染源，采取相應(yīng)措施
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go