seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
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焦劉吉
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點(diǎn)只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計(jì)誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個(gè)脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發(fā)一半，只會(huì)累計(jì)到下一次發(fā)送，周而復(fù)始累計(jì)就出來：第二個(gè)原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對(duì)于第一個(gè)原因來講選擇絕對(duì)定位方式定位，或者由相對(duì)定位改為定長(zhǎng)定位模式，參照QD75，對(duì)于第二個(gè)原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長(zhǎng)，是否靠近交流遠(yuǎn)等，有的伺服控制器可以通過修改參數(shù)，沒有的話就查查查感染源，采取相應(yīng)措施
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