seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:42
把原點(diǎn)往中間移動，在工作方向和回原點(diǎn)方向一致的時候回下原點(diǎn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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