引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D3D4D5,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)(1-10),D1用來(lái)計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1),同時(shí)把D2.0復(fù)位(這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1,同時(shí)把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。
補(bǔ)充一下:需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,還需要一個(gè)組號(hào)寄存器比如說(shuō)D100,光電感應(yīng)一次D100加1,以此來(lái)把各個(gè)箱子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組寄存,當(dāng)D100=20時(shí)清零循環(huán)
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)老師 :為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎?