請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí)，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

我來總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因?yàn)槿绻麅蓚�光電開關(guān)之間存在多個箱子的話就會出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯誤，這也是5樓補(bǔ)充的問題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個BUG，也就是說，如果剛好兩個箱子在兩個光電之間，必須要等前面一個箱子過去了，后面的箱子才能計(jì)數(shù)
其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)的，每個人的想法都不一樣，看個人思維

樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個出口RFID來讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續(xù)往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個估計(jì)得6W多，你這個還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個方案哪里行不通，請指正

引用

引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請問老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對不對，謝謝！ [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子，前面的箱子過了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼�本區(qū)分不了

引用

引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好！您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時(shí)，第二個箱子是不可能過X1是吧，一定要先等第一個箱子過了X1計(jì)完數(shù)了，第二個箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對，用上升沿，另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件，這是第一組，所以用最后一組來制約第一組