wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？
zhutaodtyy
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 16:23
CCD前的滾筒線與CCD后的滾筒線是同一個電機控制嗎？
樓主留言：
不是一個電機控制的，因為產(chǎn)線比較長，做了5段的，但是5段是一模一樣的，速度也是一樣的，所以兩箱貼近了就會出現(xiàn)交叉分錯了