kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 2674 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片：
圖片：
在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM，因?yàn)橐紤]達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？
六六的風(fēng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 383 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2024-09-20
查看六六的風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 12:06
問題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個(gè)參數(shù)就是設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個(gè)脈沖，如果你沒用到這個(gè)功能，無需設(shè)置；如果用到了，設(shè)置的一圈脈沖數(shù)也不要過大，需要滿足：（檢測器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問題二：單位倍率不是電子齒輪設(shè)置。
實(shí)際的每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，已超出參數(shù)上的設(shè)置范圍時(shí)，可以使用單位倍率
進(jìn)行設(shè)置。
(實(shí)際的)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設(shè)置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設(shè)置
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝！
    hdb5892575
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 13000 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-21
    最后登錄: 2024-11-01
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風(fēng)您好,我遇到類似問題, 請(qǐng)教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數(shù)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量就可以?
    gz068909
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
    工控威望: 280 點(diǎn)
    下載積分: 999 分
    在線時(shí)間: 67(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
    最后登錄: 2024-10-26
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    wolailiao789
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
    工控威望: 162 點(diǎn)
    下載積分: 493 分
    在線時(shí)間: 31(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-01
    最后登錄: 2024-10-29
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個(gè)模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設(shè)置QD75MH4