kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 2674 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片：
圖片：
在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問(wèn)題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM，因?yàn)橐紤]達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問(wèn)題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問(wèn)題二：常說(shuō)的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？
hdb5892575
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 13000 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-21
最后登錄: 2024-11-01
查看hdb5892575的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-09 10:21
六六的風(fēng)您好,我遇到類似問(wèn)題, 請(qǐng)教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數(shù)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量就可以?