kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問(wèn)題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫(xiě)的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量寫(xiě)的是絲杠導(dǎo)程4MM，因?yàn)橐紤]達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問(wèn)題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問(wèn)題二：常說(shuō)的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？
六六的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-26 12:06
問(wèn)題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個(gè)參數(shù)就是設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個(gè)脈沖，如果你沒(méi)用到這個(gè)功能，無(wú)需設(shè)置；如果用到了，設(shè)置的一圈脈沖數(shù)也不要過(guò)大，需要滿足：（檢測(cè)器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問(wèn)題二：?jiǎn)挝槐堵什皇请娮育X輪設(shè)置。
實(shí)際的每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，已超出參數(shù)上的設(shè)置范圍時(shí)，可以使用單位倍率
進(jìn)行設(shè)置。
(實(shí)際的)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 × 單位倍率
另外-B型伺服無(wú)需設(shè)置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設(shè)置
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