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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c(diǎn)，運(yùn)行都沒有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！
xghjiayou
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:27
機(jī)械結(jié)構(gòu)精度有問(wèn)題
樓主留言：
不是，我把馬達(dá)的同步帶都拆了，在12點(diǎn)鐘方向用油筆畫了記號(hào)，空跑后記號(hào)位置變了
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:37
指令脈沖數(shù)對(duì)嗎
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)指令脈沖數(shù)怎么看？用安川伺服的軟件監(jiān)控嗎？
u54ut50
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 12:46
公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c(diǎn)，運(yùn)行都沒有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

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leo.xue
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-24 12:54
跑一段時(shí)間回一次原點(diǎn)。這是沒辦法的辦法！
樓主留言：
是啊，但是影響產(chǎn)量啊
15966880271
人到中年，累彎腰
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:07
監(jiān)控下是不是齒輪比不對(duì)，引起丟脈沖了，我遇到過(guò)這種問(wèn)題，丟固定位置
樓主留言：
電子齒輪比是9 ，沒變過(guò)
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:18
檢查機(jī)構(gòu)看看是否有松動(dòng)打滑，檢查脈沖線路是否有問(wèn)題出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-24 15:01
參數(shù)有改動(dòng)。重點(diǎn)在于檢查參數(shù)。還有電子齒輪設(shè)置是否正確。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-24 17:31
一個(gè)是驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問(wèn)題了，如果一致，那恭喜你驅(qū)動(dòng)器得返廠維修了。
樓主留言：
PLC的干擾問(wèn)題有什么好的額辦法？
成功的路上需要幫助
u54ut50
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-27 07:31
謝謝！問(wèn)題已經(jīng)解決
迪迦奧特曼
寧?kù)o是奢侈的奢求。
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:11
樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過(guò)和樓主相同的問(wèn)題。不管是機(jī)械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運(yùn)行幾次回一次原點(diǎn)校正。
寧?kù)o是奢侈的奢求。
hcl1230
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:20
最煩這種問(wèn)題解決這樣的回答  你倒是說(shuō)出來(lái)啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個(gè)結(jié)果
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