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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關(guān)。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
ml710317
細(xì)節(jié)決定成敗
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-29 08:57
如果沒有檢測點，還要精確控制，就需要增加20個減速點
你得用編碼器通過PLC將距離算出來
雨雨田-細(xì)節(jié)決定成敗
QQ：1121930977
wsnmhb
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-29 09:23
前進(jìn)和后退減速點那不是40個了�。∶總�固定點位置是相等的！
前進(jìn)到到第9和第10之間時候。松開前進(jìn)。也要讓小車走到第10個點該怎么做程序？用比較？
caoxj007
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-29 09:51
將20個位置從小到大進(jìn)行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當(dāng)小車到達(dá)需停位置減一（右行），高速轉(zhuǎn)低速；當(dāng)小車到達(dá)需停位置加一（左行），高速轉(zhuǎn)低速。希望能幫到你。
worker02
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-20 10:40
不考慮累積誤差條件下很好實現(xiàn)的，用當(dāng)前值與目標(biāo)值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。
xuanzyao
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-20 11:25
極限保護(hù)應(yīng)該有的，如果一個位置開關(guān)都沒有，我是做不出來的程序，你們也許可以
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-20 16:48
是不是培訓(xùn)老師整個舊八股文來忽悠新收的學(xué)員。沒硬件。又想畝產(chǎn)13斤。難倒一片。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
鄒平王工
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個點，編號1-20，用觸摸屏賦值，用一個寄存器設(shè)提前減速距離，點擊編號數(shù)，與當(dāng)前位做比較，算出距離，正負(fù)判定前進(jìn)還是后退，差值減減速距離。
liujian-weng
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-20 22:07
直接用伺服定位吧
qeb781105
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:52
最好用射頻傳感器
307856316
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10樓  發(fā)表于: 2017-12-03 13:08
你們難道編寫運動控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~
keisswang
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11樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:10
這個很好做，就是簡單的走定位，編寫個示教程序搞定，20個點位用變址，伺服及程序加減速時間加長點，用觸摸屏當(dāng)示教器，調(diào)試點位。（此方法類似機(jī)器人寫法，目前運動控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）
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