wsnmhb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-11-04
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！
caoxj007
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 1095 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-05-27
查看caoxj007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-29 09:51
將20個(gè)位置從小到大進(jìn)行編號(hào)，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當(dāng)小車到達(dá)需停位置減一（右行），高速轉(zhuǎn)低速；當(dāng)小車到達(dá)需停位置加一（左行），高速轉(zhuǎn)低速。希望能幫到你。