wsnmhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-11-04
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
wsnmhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-11-04
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-29 09:23
前進(jìn)和后退減速點(diǎn)那不是40個(gè)了�。∶總�(gè)固定點(diǎn)位置是相等的！
前進(jìn)到到第9和第10之間時(shí)候。松開前進(jìn)。也要讓小車走到第10個(gè)點(diǎn)該怎么做程序？用比較？