flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個(gè)疑問 因?yàn)槿绻{(diào)整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì)不準(zhǔn)確在A移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A移動(dòng)30的時(shí)候準(zhǔn)確進(jìn)入???
接近開關(guān)廠家
www.gerfk.com
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:31
你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動(dòng)的，你只說了Ａ移動(dòng)100CM�。曼c(diǎn)進(jìn)入。
不過我可以告訴你　用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。
接近開關(guān)在線訂購：www.gerfk.com
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號(hào)比較準(zhǔn)。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:31
運(yùn)動(dòng)控制器比較好做
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
wanghua001
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:32
你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在市場(chǎng)上有專門針對(duì)類似程序的PLC，臺(tái)達(dá)新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場(chǎng)上還有一款伺服，驅(qū)動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號(hào)接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因?yàn)槟闶亲孉伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。
學(xué)習(xí)工控知識(shí)
ypy1001
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-22 23:10
不能將動(dòng)作分解??
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號(hào)，進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時(shí)啟動(dòng)B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-23 15:10
如果同步不是要求很高的話，6樓的方法是可以的，我也做個(gè)這樣的案子。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討