flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個(gè)疑問 因?yàn)槿绻{(diào)整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì)不準(zhǔn)確在A移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A移動(dòng)30的時(shí)候準(zhǔn)確進(jìn)入???
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號(hào)比較準(zhǔn)。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號(hào)，進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時(shí)啟動(dòng)B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。