各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進(jìn)入並移動20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個疑問 因為如果調(diào)整A伺服移動速度 B就會不準(zhǔn)確在A移動30CM進(jìn)入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調(diào)整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準(zhǔn)確進(jìn)入???

你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動的，你只說了Ａ移動100CM�。曼c進(jìn)入。
不過我可以告訴你　用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。