伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系:脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數(shù)
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機轉1000轉,YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎?這個頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個問題,例如,松下伺服驅動器,編碼器的分辨率是2500,設2倍頻,伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機移動一定的距離?梢愿鶕(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長度設定值/0.01,可以這樣計算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算?請師傅們指點一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學習
plsy d0 d10 y0 dO頻率要怎么確定啊?請指點迷津