脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數(shù)量,所以一圈需要多少脈沖數(shù)量,可以自己改變電子齒輪來設定.然后用電機轉一圈絲桿移動的距離/一圈所需脈沖數(shù)量=一脈沖移動距離.
根據(jù)上面的公式可以計算移動任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉速有關,與移動距離或是電機轉多少圈沒有關系.(不考慮電機實際能達到的最高和最低速),所以問題中的"是不是要讓伺服電機轉1000轉,YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎?"正確的表述應當是"是不是要讓伺服電機轉速達到1000轉/分鐘,YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ?" 這個問題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.