伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系:脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘,指令脈沖分頻率為1000,則脈沖指令頻率:1000/60X1000=16.67KHZ,是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎?這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊,用PLSY可以嗎?還是用DRVI?
還有一個(gè)問(wèn)題,例如,松下伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器的分辨率是2500,設(shè)2倍頻,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,絲桿的螺距是10MM,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺(tái)就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P?那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離?梢愿鶕(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(zhǎng)度設(shè)定值/0.01,可以這樣計(jì)算嗎,還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算?請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下,小弟我不熟悉啊,在此感謝大家,共同學(xué)習(xí)
plsy d0 d10 y0 dO頻率要怎么確定啊?請(qǐng)指點(diǎn)迷津