xghtj
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xghtj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?
dv0429
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 221 點
下載積分: 837 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:01
用S形減速別用瞬停,必要時還可以設(shè)一個減速時間試試
dich0818
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1583 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2007-09-26
最后登錄: 2024-01-10
查看dich0818的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:37
加制動電阻可實現(xiàn)瞬停
xin418513387
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個
工控威望: 317 點
下載積分: 965 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2007-06-14
最后登錄: 2023-07-10
查看xin418513387的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-03-08 17:23
可以看出伺服停機定位后鎖緊狀態(tài)時，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387     手機：158 5273 5505
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-03-12 15:45
電動機力矩有點小,看下你有沒有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時間也可考慮dich0818講的加制動電阻 等
（沈陽）承接非標自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
zhangshichao
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhangshichao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-03-12 15:51
加制動電阻就可以了
jmaxj
jmaxj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 270 點
下載積分: 250 分
在線時間: 313(小時)
注冊時間: 2007-09-09
最后登錄: 2024-12-19
查看jmaxj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-03-25 16:18
加制動電阻可實現(xiàn)瞬停
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2829 個
工控威望: 4457 點
下載積分: 215062 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-03-25 16:31
個人以為還是加減速時間不夠！�。。�！不知道樓主得移動速度是多少？距離有多遠？負載有多重？
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
菱坤
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看菱坤的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-03-27 14:07
加制動電阻可實現(xiàn)瞬停