xghtj
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xghtj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?
dv0429
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 221 點
下載積分: 837 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-03-05 20:01
用S形減速別用瞬停,必要時還可以設(shè)一個減速時間試試