xghtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒(méi)有帶減速器,也沒(méi)有制動(dòng)器.

采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?
xin418513387
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-08 17:23
可以看出伺服停機(jī)定位后鎖緊狀態(tài)時(shí)，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機(jī)，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387     手機(jī)：158 5273 5505