xghtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動(dòng)器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-12 15:45
電動(dòng)機(jī)力矩有點(diǎn)小,看下你有沒有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時(shí)間也可考慮dich0818講的加制動(dòng)電阻 等
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。