xq123456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮�。柯闊┒娜酥更c(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
工控威望: 7696 點(diǎn)
下載積分: 15346 分
在線時(shí)間: 2958(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續(xù)啟動(dòng)串一個(gè)繼電器就可以嗎？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
ddyy139
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 3138 點(diǎn)
下載積分: 3053 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-13
最后登錄: 2024-12-02
查看ddyy139的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 12:00
來(lái)學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)
[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
工控威望: 7696 點(diǎn)
下載積分: 15346 分
在線時(shí)間: 2958(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
工控威望: 7696 點(diǎn)
下載積分: 15346 分
在線時(shí)間: 2958(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
圖片：
2345789
樓主留言：
大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號(hào)輸出，我想在暫停時(shí)把電機(jī)停下，再運(yùn)行時(shí)從暫停的位置啟動(dòng)。
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1595 個(gè)
工控威望: 7019 點(diǎn)
下載積分: 32782 分
在線時(shí)間: 913(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-22
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-08-31 15:19
有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-08-31 21:24
暫停也是一個(gè)個(gè)氣缸走完，而不是緊急停止。
唯一色彩
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1524 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-18
最后登錄: 2022-12-07
查看唯一色彩的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-31 22:15
暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動(dòng)作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個(gè)剩余動(dòng)作保持的功能，但是我沒用過(guò)。西門子不太清楚。
xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8700 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。
樓主留言：
三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(許永林)
    • 先有雞
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

    如果你問(wèn)的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞
    cz19880305
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 205 點(diǎn)
    下載積分: 612 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-21
    最后登錄: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-09-07 11:00
    西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動(dòng)作可以走完再停   停步驟   不停程序
    641669485
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
    工控威望: 132 點(diǎn)
    下載積分: 661 分
    在線時(shí)間: 48(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-05
    最后登錄: 2024-12-19
    查看641669485的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
    200SMART中有個(gè)ABORT,
    近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
    vx：641669485