xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 15:19
有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？