xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮�。柯闊┒娜酥更c(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
641669485
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
200SMART中有個(gè)ABORT,
近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
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