xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
sqpfanglin
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 21:24
暫停也是一個個氣缸走完，而不是緊急停止。