春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:34
三菱的伺服就是有這個通病，抗干擾不行。我以前也用了很多方法。最后還問了三菱技術(shù)。還是不了了之。
沒法了，只能在程序上做功課了。
人生沒有如果只有后果
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:48
屏蔽線一頭接地 一頭焊在插頭的金屬部分     伺服外殼接地 我用臺達的伺服都不回原點的 三菱的沒有道理比臺達的差啊
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:56
三菱的伺服沒有那么差的，編碼器線和動力線加磁環(huán)，看你的控制是走脈沖控制的，那要把伺服的24v電源單獨接一個開關(guān)電源上，不要跟外部的磁性開關(guān)之類的接在同一個開關(guān)電源上。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(ykykkhor) 正解!
    zhaoxg
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 509 個
    工控威望: 10676 點
    下載積分: 9323 分
    在線時間: 339(小時)
    注冊時間: 2016-05-07
    最后登錄: 2024-12-10
    查看zhaoxg的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:12
    有些問題不是單獨從電氣角度考慮可以解決的！從機械角度考慮下
    ymmfa
    不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 9680 個
    工控威望: 8578 點
    下載積分: 16737 分
    在線時間: 5328(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2024-12-22
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:36
    先設(shè)置伺服顯示 收到的指令脈沖數(shù)

    然后用PLC發(fā)一定數(shù)量的脈沖過去

    對比一下，脈沖數(shù)值是否相同？如果不同，JE可以設(shè)置濾波參數(shù)。把PA13設(shè)置成03開頭。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學(xué)徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝管理員分享！
    • 特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
    jeffwang2011
    千里獨行客
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1068 個
    工控威望: 6061 點
    下載積分: 2034 分
    在線時間: 988(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2021-11-02
    查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 10:17
    我們公司也是用的JE伺服，只在開機回一次原點，也不會出現(xiàn)這個問題。

    還是程序或者伺服參數(shù)的問題，如2樓所說，三菱的伺服不會那么差的。。。
    hmilydyk
    自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 464 個
    工控威望: 597 點
    下載積分: 1153 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2012-08-21
    最后登錄: 2024-06-17
    查看hmilydyk的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:10
    程序問題或者機械重復(fù)誤差都會造成跑位，要具體問題具體分析
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
    級別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2049 個
    工控威望: 2968 點
    下載積分: 25197 分
    在線時間: 1441(小時)
    注冊時間: 2014-01-05
    最后登錄: 2024-12-22
    查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:22
    丟脈沖很多場合都會出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
    并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
    大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
    1.電路漏電？破皮 接錯線
    2.感性電路居多
    3.周邊有火花設(shè)備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設(shè)備等）
    4.同級電源合并不匹配（如開關(guān)電源24V 共正負 其實是有區(qū)別的）
    5.絕緣等級等
    6.參數(shù)：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設(shè)置500K或600K 造成濾過范圍過大 脈沖波動 讓伺服誤動作
    干擾來自兩個方便：外部和內(nèi)部
    排查干擾源 才是王道
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學(xué)徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • 項目、視覺、通訊QQ3515716
    yanzhi2008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 354 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 9848 分
    在線時間: 311(小時)
    注冊時間: 2008-01-30
    最后登錄: 2024-12-03
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:55
    伺服跑次數(shù)多了有累積誤差的，回一次原點正常，如果增益調(diào)整得當，跑的次數(shù)會多點。除非你是全閉環(huán)系統(tǒng)。
    我看到你了
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-06-22 15:32
    信號線很長嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線接會到PLC的高速計數(shù)器那幾個輸入點，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

    然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數(shù)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)一不一樣，如果還是一樣的話，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數(shù)那幾個點，看看一不一樣

    把伺服的剛性稍微調(diào)大一點點，其實我覺得機械配合上的問題也很大
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學(xué)徒) 熱心助人！
    793259309
    玩轉(zhuǎn)PLC
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 4390 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2011-07-25
    最后登錄: 2024-12-12
    查看793259309的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-06-22 16:38
    引用
    引用第8樓030403118于2018-06-22 11:22發(fā)表的  :
    丟脈沖很多場合都會出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
    并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
    大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
    1.電路漏電？破皮 接錯線
    2.感性電路居多
    .......

    你好！請問離子風棒會對伺服產(chǎn)生干擾嗎？