艾特you8
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
艾特you8
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個(gè)程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運(yùn)行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。
jinliwen55
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:01
你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進(jìn)循環(huán)。
樓主留言：
能否詳細(xì)說(shuō)明一下，感謝！
89230548
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1275 分
在線時(shí)間: 391(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2024-11-04
查看89230548的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-13 08:44
3個(gè)軸吸東西 可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報(bào)警了按復(fù)位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數(shù):430
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
89230548
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1275 分
在線時(shí)間: 391(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2024-11-04
查看89230548的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言嗎？可以的話使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過(guò)感覺你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號(hào)有沒有？沒有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤，如果3S后還是沒有負(fù)壓信號(hào)，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤，直到負(fù)壓信號(hào)有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 13:46
寫的很低級(jí)，容易出錯(cuò)
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-01
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理 然后還會(huì)有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后 直接報(bào)警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的 自己寫一個(gè)就可以了
307856316
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-15 09:30
就一個(gè)普通吸氣檢測(cè)外加幾個(gè)電機(jī)搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:30
這個(gè)程式就是標(biāo)準(zhǔn)的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡(jiǎn)單明瞭
lushushan123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 974 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:37
用步進(jìn)一步步寫  
xinpingliu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進(jìn)指令，比較方更。