艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
jinliwen55
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:01
你用步進指令啊，都是最基礎到步進循環(huán)。
樓主留言：
能否詳細說明一下，感謝！