艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
xinpingliu
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進(jìn)指令，比較方更。