艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個(gè)程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運(yùn)行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。