flame302160
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 504 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2017-09-09
查看flame302160的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個(gè)疑問 因?yàn)槿绻{(diào)整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì)不準(zhǔn)確在A移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A移動(dòng)30的時(shí)候準(zhǔn)確進(jìn)入???
接近開關(guān)廠家
www.gerfk.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 1893 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2018-09-29
查看接近開關(guān)廠家的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:31
你的伺服Ｂ是靠什么觸發(fā)啟動(dòng)的，你只說了Ａ移動(dòng)100CM　Ｂ點(diǎn)進(jìn)入。
不過我可以告訴你　用接近開關(guān)、還是用編碼器來定位進(jìn)入是精度高的產(chǎn)品正常是不影響的。
接近開關(guān)在線訂購：www.gerfk.com
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號比較準(zhǔn)。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:31
運(yùn)動(dòng)控制器比較好做
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
wanghua001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-17
最后登錄: 2024-03-30
查看wanghua001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-22 09:32
你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在市場上有專門針對類似程序的PLC，臺(tái)達(dá)新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場上還有一款伺服，驅(qū)動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因?yàn)槟闶亲孉伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。
學(xué)習(xí)工控知識
ypy1001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 370 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-22 23:10
不能將動(dòng)作分解??
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號，進(jìn)入PLC高速計(jì)數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時(shí)啟動(dòng)B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看mfjsx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-23 15:10
如果同步不是要求很高的話，6樓的方法是可以的，我也做個(gè)這樣的案子。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討