• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 3/3     Go
xubaolin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2011-03-31 14:54
如果控制要求不是很嚴格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機械磨損的慣性，電機機械的振動，不一定是程序問題。
superandy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 3113 點
下載積分: 26305 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2024-11-01
查看superandy的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2011-03-31 16:16
學習一下!
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2011-04-01 18:49
慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的
zjd2002
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的 主題 / 回貼
27樓  發(fā)表于: 2011-05-07 16:21
是不是集電極輸出的就會丟脈沖，而差分輸出的就不會丟脈沖。 有經(jīng)驗的人幫幫忙
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
28樓  發(fā)表于: 2011-05-07 21:20
學習學習
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 3936 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
29樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:10
兄弟,丟一個兩個脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設置不當造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個兩個脈沖的誤差是沒什么的,應該不會影響的你的設備精度
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 3936 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
30樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:15
引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的  :
松下的伺服丟是很有可能的

站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看sandy_love的 主題 / 回貼
31樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:49
樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個脈沖那都是正常的，只是顯示精度問題，與電子齒輪比有一點關(guān)系，要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。
wei300
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei300的 主題 / 回貼
32樓  發(fā)表于: 2011-05-08 16:28
這個肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動作的，它算的很精確的，如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說最終你1000個脈沖它動作10厘米，你1001個脈沖它動作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點小誤差
feshow_liu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 630 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2012-12-16
查看feshow_liu的 主題 / 回貼
33樓  發(fā)表于: 2011-05-08 18:29
檢查下，會不會是外部信號有干擾�。�
bellychang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 171 點
下載積分: 930 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2011-02-25
最后登錄: 2014-06-02
查看bellychang的 主題 / 回貼
34樓  發(fā)表于: 2011-05-08 23:27
做個標記 是怎么看到丟步的呢？ 我得請教請教
溫柔殺手
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1983 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2019-11-18
查看溫柔殺手的 主題 / 回貼
35樓  發(fā)表于: 2011-05-09 14:19
是不是干擾問題啊
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 3/3     Go