感謝各位熱心人!
不好意思,補充一點,左右極限和原點都有感應器,每次向工作點運行時,遇到右極限位置就無法繼續(xù)向工作點運行了,但會回Ready位置,回Ready位置逐次在A點,B點,C點。。。。
我個人感覺回Ready位置應逐次在D點(個人解釋是這樣的:運行至工作點的脈沖信號發(fā)出后,向工作點位置運行,遇到右極限感應器就無法繼續(xù)運行了,這個工作過程完成;然后驅動器發(fā)出一個從工作點回Ready位置的脈沖信號,比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm),但1樓說“當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解,但這個我不了解,能具體解釋以下嗎