xhy1688
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xhy1688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線(xiàn)也查了，干擾也檢查了。。。。。
jay73
jay73
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 437 分
在線(xiàn)時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-04-23
查看jay73的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 08:43
有硬體的配線(xiàn)回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯(cuò)誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過(guò)10幾臺(tái)都沒(méi)發(fā)生過(guò)類(lèi)似的狀況!供你參考!!
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1079 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）   我之前碰到過(guò)是因?yàn)榈鼐�(xiàn)引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了 后來(lái)短接下就好了
13456789012
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看13456789012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-11-05 16:24
編碼器故障，建議更換一個(gè)伺服電機(jī)，也許就可以了
xhy1688
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xhy1688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-07 23:01
謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒(méi)遇過(guò)這樣的問(wèn)題，，電機(jī)也換了，編碼器線(xiàn)也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒(méi)有了
95每干事
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看95每干事的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-01 15:22
編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機(jī)的接線(xiàn)有沒(méi)有問(wèn)題

如果有多臺(tái)這樣的伺服，分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問(wèn)題

參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)