xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
95每干事
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-01 15:22
編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機(jī)的接線有沒有問題

如果有多臺(tái)這樣的伺服，分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問題

參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)