kslhf521
級(jí)別: 略有小成
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以三菱的為例子 需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072 注A和B是電子齒輪的分子分母 131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072 打個(gè)比方說 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖 5000*A/B=131072 最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625 希望能給朋友們帶來一點(diǎn)點(diǎn)的幫助 |
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xuxinyuan
級(jí)別: *
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樓主: 你這方法很好,請(qǐng)問1UM值得出有根據(jù)嗎```` |
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kslhf521
級(jí)別: 略有小成
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我說的公式就是根據(jù) 1UM就是計(jì)算出來的絕對(duì)沒有錯(cuò) |
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xuxinyuan
級(jí)別: *
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謝謝樓主回復(fù)快; 一個(gè)脈沖走1微米,是不是在任何條件下適應(yīng)``` 樓主請(qǐng)你請(qǐng)你原諒,我想再問你,你能告訴我是怎么算出來的``` |
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kslhf521
級(jí)別: 略有小成
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那要根據(jù)螺桿的間距 如果螺桿間距為5MM 也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)一周那么螺桿上的工作臺(tái)移動(dòng)5MM 而那個(gè)反饋的131072是定死的 你可以查伺服的說明書 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園?
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學(xué)到東西了,謝謝! |
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