以三菱的為例子 需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072
注A和B是電子齒輪的分子分母 131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072
打個(gè)比方說(shuō) 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖
5000*A/B=131072 最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625
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