ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng)，但是原點(diǎn)位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式，請大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭，比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時(shí)間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的性能，如果不合理會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī)，那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對，樓上說得對，關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線是什么，是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動(dòng)的，我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到我的測試要求，但是當(dāng)我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上，可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差，精度不夠�。硗馕易龅臏y試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高）
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-05
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號，速度降低，基本上重復(fù)精度就高了，或者你用光纖來定位原點(diǎn)，最好別用普通的限位