ggggusrho
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng)，但是原點(diǎn)位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒(méi)有比較好的復(fù)位方式，請(qǐng)大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對(duì)，樓上說(shuō)得對(duì)，關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線是什么，是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！