有兩臺(tái)設(shè)備采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng),需要同步運(yùn)行角度誤差不得超過5度,可以各自獨(dú)立運(yùn)行。我說下我的想法請各位老師指點(diǎn)下。
絕對式編碼器3個(gè) 主控1個(gè) 1#設(shè)備1個(gè) 2#設(shè)備1個(gè) 變頻器3臺(tái) FX2n1臺(tái) FX4DA1個(gè)
思路: 首先啟動(dòng)主控 指定主控、1#、2#運(yùn)行頻率 啟動(dòng)1#設(shè)備 用1#當(dāng)前角度和主控當(dāng)前角度比較 相等時(shí)1#啟動(dòng)
運(yùn)行中用主控角度和1#設(shè)備角度相減所得的值與1#設(shè)備指定頻率相加然后寫入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
2#設(shè)備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎?求教。!