cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 16:36
有兩臺(tái)設(shè)備采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要同步運(yùn)行角度誤差不得超過(guò)5度，可以各自獨(dú)立運(yùn)行。我說(shuō)下我的想法請(qǐng)各位老師指點(diǎn)下。
絕對(duì)式編碼器3個(gè)  主控1個(gè)  1#設(shè)備1個(gè)  2#設(shè)備1個(gè)  變頻器3臺(tái)  FX2n1臺(tái) FX4DA1個(gè)
思路：  首先啟動(dòng)主控 指定主控、1#、2#運(yùn)行頻率   啟動(dòng)1#設(shè)備 用1#當(dāng)前角度和主控當(dāng)前角度比較 相等時(shí)1#啟動(dòng)
        運(yùn)行中用主控角度和1#設(shè)備角度相減所得的值與1#設(shè)備指定頻率相加然后寫(xiě)入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
        2#設(shè)備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎？求教�。�！
yuyangcr
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-05 11:12
編碼器作為反饋修正電機(jī)角度可行 不過(guò)我試過(guò)角度也就是在你說(shuō)的5度之內(nèi) 如果能配上減速機(jī)能好很多