定位不準(zhǔn),嚴(yán)重時(shí)報(bào)警,什么誤差過(guò)大啦,等等。電機(jī)的行走原理看一下說(shuō)明書(shū),你設(shè)定的行走距離,定位模塊是以脈沖形式發(fā)出控制伺服,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,我認(rèn)為你需要的定位數(shù)據(jù),可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng),找到。自己寫(xiě)入,這樣總找不準(zhǔn)。有的定位模塊有當(dāng)前地址,利用PLC讀出移動(dòng)后的數(shù)值就可以了,找好定位數(shù)據(jù),寫(xiě)入程序。這時(shí)候,進(jìn)給率設(shè)置不對(duì),系統(tǒng)定位模塊經(jīng)過(guò)換算,你得不到應(yīng)該的脈沖,肯定不行,所以要正確設(shè)置,用脈沖沒(méi)有這樣的問(wèn)題,還是用脈沖吧。