yixue25
千里
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2007-12-11
最后登錄: 2024-10-22
查看yixue25的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-03-05 09:45
謝謝。
[ 此帖被yixue25在2011-08-03 13:39重新編輯 ]
學(xué)海無涯
何超
技術(shù) 是 層紙，點(diǎn)點(diǎn)就通
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-01-09
查看何超的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-04-16 15:07
定位不準(zhǔn)，嚴(yán)重時報警，什么誤差過大啦，等等。電機(jī)的行走原理看一下說明書，你設(shè)定的行走距離，定位模塊是以脈沖形式發(fā)出控制伺服，在現(xiàn)場調(diào)試，我認(rèn)為你需要的定位數(shù)據(jù)，可以通過點(diǎn)動，找到。自己寫入，這樣總找不準(zhǔn)。有的定位模塊有當(dāng)前地址，利用PLC讀出移動后的數(shù)值就可以了，找好定位數(shù)據(jù)，寫入程序。這時候，進(jìn)給率設(shè)置不對，系統(tǒng)定位模塊經(jīng)過換算，你得不到應(yīng)該的脈沖，肯定不行，所以要正確設(shè)置，用脈沖沒有這樣的問題，還是用脈沖吧。