自動控制小車的運行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應的)
1,當小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  

試用SFC編程，請各位師傅指正。

用比較指令應該可以簡單的

該例題和電梯的執(zhí)行情況有點象！如用比較指令和調用指令聯(lián)合應該簡單點！   

請高人指點

下來看看

樓主的題目存在爭議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點一下
這是我對樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒有說非要像電梯那樣，當前的目的地還沒到達時，如果又遇到一個新的觸發(fā)信號，將以新信號為基準，重新尋找目的地

這是我對樓主命題的第二中理解方法：


這個就有點電梯的味道了！這個不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個重大問題：開機時，如果沒有一個感應器能感應到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點，然后就能知道車子到底在哪個位置了！
如果這是真正的設備，必須要在兩頭各加一個極限位置感應器以保證安全。

不知不覺已經凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時大意，在6樓發(fā)的程序有錯誤，現(xiàn)在來修正一下，見笑了

開始我發(fā)的第一個程序用起來肯定行不通，當按下一個按鈕時車子找目的地，可松開按鈕時就去一直朝右邊跑，這個問題解決一下：


意思是，當沒有按鈕觸發(fā)的時候，X0-X4的信號不被傳送到D200，就不會有松開后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時按住兩個按鈕，將會發(fā)生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說了吧。

為什么改用D200呢？，其實不一定要D200，只要是掉電保持類的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開機時，在操作之前都一直往一個方向不停的跑。這是為了安全起見，每次開機先跑到上次關機前最后一個位置。

所以，第二個程序也用D200，想試的話自己改哈，我就不發(fā)圖片了。

將8樓兄弟的梯形圖進行仿真后出現(xiàn)問題，第一種情況是：假設通電前小車停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執(zhí)行，但D200此時數(shù)據(jù)依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動作一下離開X14停止，因為此時K2X10=0，D200=K2X10，Y0無輸出，此時如果按下X0，D200>K2X10，結果是Y1輸出，小車卻向右運行后又向左運行？！第二種情況是：假設通電前小車不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無比較所以Y0和Y1無輸出，假設按下X0,此時D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動作，Y1輸出，小車向右運行再左行，如果在實際應用中X11與X12相隔較遠，好像不合常理。第三種情況是：當有人連續(xù)點按X0時，另一人此時按X4是否不起作用？另外當小車在運行過程中市電突然停電又馬上來電后不知又是什么情況？以上對否請各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時也有問題，現(xiàn)改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問題，重新上傳，謝謝！

   用SFC和傳送指令編程是非常簡單的!